Gränna grundades år 1652 av Per Brahe d.y. i syfte att skapa en blomstrande stapelstad för handel och sjöfart vid Vättern. Den ursprungliga stadsplanen präglades av ett rutnät uppfört på terrasserade sluttningar ned mot sjön, där äldre träbebyggelse än idag präglar miljön. Staden knöts nära samman med det närbelägna Brahehus, som greven lät uppföra som ett ståtligt säteri och en maktmarkör i landskapet.

Under stormaktstiden och följande sekel drabbades Gränna av flera förödande bränder, men stadsbilden byggdes upp på nytt och bevarar till stora delar sin äldre karaktär med trähus, smala gator och hantverksgårdar. Närheten till Visingsö, som nås via färja från hamnen, gör staden till en historisk knutpunkt. Visingsö var under medeltiden och stormaktstiden ett maktcentrum för Bielkeätten och Braheätten, med lämningar som Visingsborgs slott och Näs slott.

Idag är Gränna mest känd för sin unika tradition av polkagristillverkning, en konsthantverkstradition som inleddes på 1850-talet av bakgrunden till entreprenören Amalia Eriksson. Besökare i den historiska innerstaden kan uppleva de levande bagerierna där godiset tillverkas för hand enligt gamla metoder, samt utforska Grenna Museum som hyser utställningar om bland annat Salomon August Andrée och hans dristiga polarexpedition med vätgasballongen Örnen.

Staden bär på ett rikt kulturarv där stormaktstidens ambitioner möter det sena 1800-talets borgar- och hantverkarkultur. Vandrar man längs Grännas gator möts man av storslagna vyer över Vättern och minnen från en tid då grevskapets herrar styrde över regionens öden.