Alf Ragnar Sten Henrikson, född 9 juli 1905 i Hakarps församling (Huskvarna) i Jönköpings län, död 9 maj 1995 i Bromma församling i Stockholm, var en svensk författare, poet, översättare och tidningsman.
Henrikson var under en stor del av 1900-talet en ledande folkbildare och populärvetenskaplig författare. Han hade särskilt intresse för historia, med kulturhistorisk inriktning, och var även verksam som dagsverspoet (under signaturen H) och översättare.