Västerås slott uppfördes ursprungligen under medeltiden, sannolikt under första hälften av 1300-talet, som en biskopsborg för att skydda stiftet och säkra kyrkans makt vid Mälarens norra strand. Platsen kom dock snart att dras in i det världsliga spelet om kronan. Under Gustav Vasa byggdes anläggningen om och förvandlades till ett starkt kungligt fästningsverk, och det var här som kungen själv ofta residerade under sina besök i landskapet. Slottet har bevittnat dramatiska skeden i svensk historia, från gripanden och fejder under medeltiden till kungliga bröllop och riksdagar.

Under 1500- och 1600-talen genomgick slottet omfattande renoveringar i renässansstil, men förlorade efterhand sin militära betydelse och kom att tjäna som residens för landshövdingar samt under en period som fängelse. Bland annat satt upproriska adelsmän och beryktade fångar inlåsta i de tunga valven. Byggnaden präglas idag av en monumental exteriör som speglar flera olika arkitektoniska epokers ingrepp, från medeltida gråstensmurar till senare tiders putsade fasader.

Idag rymmer Västerås slott bland annat Västmanlands läns museum, där besökare kan ta del av regionens rika kulturhistoria, samt representationslokaler. Den omgivande miljön vid Svartåns utlopp i Mälaren knyter samman slottet med domkyrkan och stadens äldsta kvarter, vilket gör området till en av regionens mest omtyckta historiska knutpunkter.