Nyköpingshus har spelat en avgörande roll i Sveriges medeltida och tidigmoderna historia. Platsen började befästas under slutet av 1200-talet, sannolikt på initiativ av Magnus Ladulås, och utvecklades till en av landets mäktigaste försvarsanläggningar och kungliga residens. Borgen är intimt förknippad med det skakande händelseförloppet som kallas Nyköpings gästabud natten mellan den 10 och 11 december 1317, då Birger Magnusson lät fängsla sina bröder Erik Magnusson och Valdemar Magnusson i en svår hämndaktion.

Under Vasaätten och 1500-talets senare hälft genomgick borgen en omfattande förvandling. Karl IX lät bygga om den medeltida borgen till ett praktfullt renässansslott med trappgavlar, torn och eleganta salar, där han hovhållning och regeringsärenden bedrevs under hans tid som hertig av Södermanland. Slottet drabbades dock hårt av den ödesdigra stadsbranden 1665, vilket ledde till att det förlorade sin ställning som kungligt säte och under lång tid förblev en ruin.

Idag utgör Nyköpingshus en omtyckt kulturarvsmiljö som förvaltas för att berätta om rikets maktkamper. De bevarade delarna, bland annat Kungstornet och de medeltida murverken, rymmer idag Sörmlands museum, vilket ger besökare inblick i slottets skiftande öden från medeltid till stormaktstid.