Strängnäs har varit en central religiös och kulturell medelpunkt sedan tidig medeltid. Enligt traditionen kristnades trakten av Saint Eskil, som ska ha lidit martyrdöden i närliggande Eskilstuna, och staden växte snabbt ut till ett betydande biskopssäte för Strängnäs stift. Domkyrkan, invigd i slutet av 1200-talet, är uppförd i tegel och utgör ett storslaget monument över gotisk arkitektur i Södermanland. Kyrkorummet rymmer rika historiska inventarier, däribland praktfulla gravmonument och medeltida träskulpturer.

Det var i Strängnäs som en av de mest omvälvande händelserna i svensk historia ägde rum. Den 6 juni 1523 samlades riksdagen i staden och valde Gustav Vasa till Sveriges konung, vilket innebar slutet för Kalmarunionen och inledningen på Vasaättens maktinnehav. Händelsen har gjort staden djupt förknippad med det moderna Sveriges födelse och reformationens tidiga skeden, där reformatorn Olaus Petri och hans bror Laurentius Petri fick sin första skolning i stadens skolor.

Stadsbilden präglas i övrigt av den välbevarade träbebyggelsen på Mångatan och de gamla biskopshusen som vittnar om stadens status genom århundradena. Den medeltida stadsplanen med slingrande gränder som leder upp mot domkyrkokullen ger besökaren en levande känsla av svenskt ståndssamhälle och kyrklig förvaltning under medeltid och stormaktstid.

Idag är Strängnäs ett uppskattat besöksmål som förenar mäktig arkitektur med ett levande kulturarv. Utöver domkyrkan och domkapitelhuset kan besökare utforska Gripsholms slott i närliggande Mariefred samt stadens museer som förvaltas i nära samråd med Riksantikvarieämbetet.